É o formato de arquivo da norma ISO 11783 (ISOBUS), parte 10, para levar tarefas do computador do escritório ao terminal da máquina e trazer de volta o que foi feito. Num pacote só vão o talhão com o contorno, as linhas de guia, a tarefa com o produto e o mapa de prescrição.

Qual a diferença entre ISOXML e Shapefile?

O Shapefile é um formato de mapas (GIS): guarda formas e uma tabela de atributos, como a coluna de dose de cada zona. O ISOXML é o formato da norma ISOBUS: além do mapa, leva o talhão, as linhas de guia e a tarefa, com as unidades que o terminal espera.

O que é a pasta TASKDATA?

É a pasta do pacote ISOXML. Dentro dela ficam o TASKDATA.XML e, quando há mapa de dose em grade, os arquivos binários da grade, como o GRD00001.BIN. Copie a pasta inteira para a raiz do pen drive.

Meu terminal lê ISOXML?

A maioria dos terminais ISOBUS lê, mas cada fabricante aceita uma parte da norma: a versão (3 ou 4), o tipo de grade e as linhas de guia. Alguns preferem a prescrição em Shapefile. O caminho mais seguro é testar com o arquivo de um talhão seu.

Como transformar um Shapefile em ISOXML?

No Agricolab, importe o Shapefile do contorno (também KML, KMZ ou GeoJSON) e exporte o talhão e as linhas de guia em ISOXML. Para um mapa de dose, as zonas saem da imagem de drone ou satélite (GeoTIFF) ou são cadastradas com a dose, e exportam em ISOXML com a grade de taxa.

ISOXML: o que é e como levar o mapa ao terminal da máquina

O que vai no pacote

O pacote é uma pasta chamada TASKDATA, com o arquivo TASKDATA.XML dentro. Ele descreve, em blocos com siglas da norma:

Cliente, fazenda e talhão, com o contorno (CTR, FRM, PFD e PLN).
Linhas de guia: a linha AB e, se o terminal aceitar, cada passada do plano (GGP e GPN).
A tarefa, com o talhão e, na prescrição, o produto (TSK e PDT).
O mapa de prescrição: a dose de cada parte do talhão, numa grade guardada em arquivo binário (GRD00001.BIN) ao lado do TASKDATA.XML.

A dose segue as unidades da norma, identificadas por um código (DDI): volume por área para os produtos em L/ha (DDI 0001), massa por área para os em kg/ha (DDI 0006) e quantidade por área para sementes (DDI 000B). O terminal converte para a unidade da tela.

Versão 3 ou 4, grade tipo 1 ou 2

Versão 4: a dos terminais atuais. Versão 3: para terminais ISOBUS antigos, que recusam o arquivo da 4.
Grade tipo 2: cada célula guarda a própria dose. É a mais aceita pelos terminais.
Grade tipo 1: cada célula guarda o número da zona, e a tarefa traz a dose de cada zona. Alguns terminais só leem esta.

ISOXML, Shapefile e KML: quando usar cada um

Formato	O que leva	Bom para
ISOXML	Talhão, contorno, linhas de guia, tarefa e prescrição, nas unidades da norma.	Terminais ISOBUS e frota de marcas diferentes.
Shapefile	Formas e uma tabela, com a coluna de dose (por exemplo, RATE) de cada zona.	Monitores e softwares que pedem a prescrição em Shapefile, e o QGIS.
KML	Contorno e linhas, sem a dose.	Google Earth, celular e controladores de drone.

Como levar ao terminal

Copie a pasta TASKDATA inteira para a raiz de um pen drive, sem outras pastas por cima.
Com o terminal ligado, conecte o pen drive e importe as tarefas pelo menu de dados ou de tarefas. O caminho muda de marca para marca e de versão de software.
Abra a tarefa, confira o talhão, a linha AB e a dose de duas ou três zonas antes de sair para o campo.

A norma é uma, cada marca lê de um jeito

Cada terminal aceita uma parte da norma: a versão, o tipo de grade, o nome da coluna de dose no Shapefile, a projeção e se as passadas viram linhas de guia. Por isso o Agricolab tem perfis de exportação para John Deere, Trimble, Ag Leader, Topcon, Raven, Case IH e New Holland, Stara, Jacto, terminais ISOBUS antigos e drones (DJI Agras e XAG), além do genérico pela norma.

Teste no seu terminal antes da safra

Os perfis são pontos de partida documentados e ainda não foram conferidos um a um em terminal real. O ISOXML gerado é verificado com a biblioteca independente isoxml.js, que reconstrói o contorno, as linhas de guia, a tarefa e a grade; mesmo assim, use os 60 dias de avaliação para testar com o arquivo de um talhão seu.

Como gerar no Agricolab

Desenhe o contorno no mapa de satélite ou importe o arquivo que você já tem: GeoJSON, KML, KMZ ou Shapefile.
Para a dose variável, suba a imagem de drone ou satélite (GeoTIFF) e gere as zonas automáticas, ou cadastre as zonas com a dose.
Cadastre a máquina com a largura útil e o perfil do terminal, e gere o plano de trabalho: bordadura, passadas e linha AB.
Exporte em ISOXML, Shapefile ou KML. Um plano, várias saídas: a mesma área serve a máquinas de marcas diferentes.

Perguntas frequentes

O que é ISOXML?: É o formato de arquivo da norma ISO 11783 (ISOBUS), parte 10, para levar tarefas do computador do escritório ao terminal da máquina e trazer de volta o que foi feito. Num pacote só vão o talhão com o contorno, as linhas de guia, a tarefa com o produto e o mapa de prescrição.
Qual a diferença entre ISOXML e Shapefile?: O Shapefile é um formato de mapas (GIS): guarda formas e uma tabela de atributos, como a coluna de dose de cada zona. O ISOXML é o formato da norma ISOBUS: além do mapa, leva o talhão, as linhas de guia e a tarefa, com as unidades que o terminal espera.
O que é a pasta TASKDATA?: É a pasta do pacote ISOXML. Dentro dela ficam o TASKDATA.XML e, quando há mapa de dose em grade, os arquivos binários da grade, como o GRD00001.BIN. Copie a pasta inteira para a raiz do pen drive.
Meu terminal lê ISOXML?: A maioria dos terminais ISOBUS lê, mas cada fabricante aceita uma parte da norma: a versão (3 ou 4), o tipo de grade e as linhas de guia. Alguns preferem a prescrição em Shapefile. O caminho mais seguro é testar com o arquivo de um talhão seu.
Como transformar um Shapefile em ISOXML?: No Agricolab, importe o Shapefile do contorno (também KML, KMZ ou GeoJSON) e exporte o talhão e as linhas de guia em ISOXML. Para um mapa de dose, as zonas saem da imagem de drone ou satélite (GeoTIFF) ou são cadastradas com a dose, e exportam em ISOXML com a grade de taxa.